基于神经网络一类非线性系统自适应控制

• 作者: 汪秉文 沈艳军 覃太贵
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 数学
• 关键词: 自适应控制 动态回归神经网络 状态反馈 非线性系统
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 分类号: O231.2
• 字数: 2149字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.01.027

摘要

对一类未知可控非线性仿射系统,假设其状态不完全可测.首先,利用动态回归神经网络建立其状态方程和输出方程,用Lyapunov理论证明了辩识误差∈L∞;然后,设计状态反馈控制器,使系统的输出跟踪参考输出,从理论证明了跟踪误差趋于零.最后,通过一个仿真实验验证了本方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪秉文	华中科技大学控制科学与工程系	131	1350	20.0	31.0
2	沈艳军	三峡大学理学院	39	130	6.0	10.0
3	覃太贵	三峡大学理学院	29	65	5.0	6.0