农业机器人的研究现状与发展展望

• 作者: 宋健 张宾 张红霞 张铁中
• 来源期刊: 潍坊学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 特点 研究现状 展望
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 字数: 3742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4288.2005.04.001

摘要

农业生产是季节性强的劳动密集型工作,机器人代替人工作业是发展方向.由于作业对象的特殊性,其结构和控制都比一般工业机器人要求更高.文章介绍了农业机器人的特点和国内外研究现,并且指出了存在的问题和发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宾		36	1161	14.0	34.0
2	张铁中		87	2241	27.0	45.0
3	宋健		19	564	9.0	19.0
4	张红霞		11	239	9.0	11.0