机器人焊缝跟踪的FUZZY-PID控制

• 作者: 叶建雄 张华
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: fuzzy-pid 混合控制器 自适应 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2005.11.025

摘要

设计了一种模糊控制和PID 控制相结合的混合控制器.利用模糊控制器充当调节器,在线调整PID的三个参数;利用PID作为控制器,实现控制量的精确输出.讨论了整个控制器的设计方法,并在相应模型的基础上进行了带扰动的控制模拟,结果表明参数在线得到了优化,说明该方法是合理和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机电工程学院	348	2909	25.0	35.0
2	叶建雄	南昌大学机电工程学院	14	223	8.0	14.0