Unscented Kalman滤波在空间飞行器被动测距中的应用

• 作者: 刘元 刘利生 谢京稳 郭军海
• 来源期刊: 飞行器测控学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: Unscented变换 Unscented Kalman滤波 被动定位与跟踪 差分自校准
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 数据处理
• 页码范围: 49-55
• 页数: 7页
• 分类号: V557|V249
• 字数: 2984字
• 语种: 中文

摘要

介绍了Unscented Kalman滤波及其空间飞行器被动测距中的应用.Unscented Kalman滤波通过设计少量的sigma(抽样)点,计算这些点经过非线性函数的传播,获得滤波值基于非线性方程的更新.Unscented Kalman滤波避免了广义Kalman滤波等线性化方法的缺点,并提高了滤波精度.