联邦卡尔曼滤波在高速飞行器测距中的应用研究

• 作者: 周婧 周桃云 张怡
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机 联邦卡尔曼滤波 高速飞行器 信息分配
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 387-389
• 页数: 3页
• 分类号: V241.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.01.123

摘要

针对高速无人飞行器运动的特点,设计了一种基于匀加速直线运动的联邦卡尔曼滤波器.仿真结果表明:算法具有计算量小、信息传输量少的优点,在确保整个组合系统可靠性的前提下,导航精度有了明显提高.该方法可有效地提高导航系统的精度和可靠性,在提高系统容错性能的同时,能够获得较好的估计精度,为组合导航系统的数据分析和处理提供了一种有效途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张怡	西北工业大学电子信息学院	88	564	14.0	18.0
2	周桃云	西北工业大学电子信息学院	4	13	3.0	3.0
3	周婧	西北工业大学电子信息学院	4	15	2.0	3.0