一种轮控卫星姿态机动变结构控制器

• 作者: 曹喜滨 贺东雷
• 来源期刊: 空间科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态机动 变结构控制 Lyapunov定理
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 页码范围: 558-563
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22
• 字数: 2885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-6124.2005.06.011

摘要

针对小卫星3轴反作用轮姿态控制系统的非线性特性,应用误差四元数来描述姿态运动,将星体大角度姿态机动问题转化为误差四元数的调节问题.利用误差四元数和误差角速度建立滑动模态,并基于Lyapunov定理推导出一种姿态机动的引入角加速度负反馈的变结构控制律.仿真结果表明,该控制律能够提高收敛速度,降低机动过程中角速度的超调量和对起始力矩的要求.同时,在模型参数不确定和有外干扰的情况下该控制律也具有全局稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹喜滨	哈尔滨工业大学航天学院	163	1741	20.0	31.0
2	贺东雷	哈尔滨工业大学航天学院	11	87	6.0	9.0