基于天文观测技术的惯性导航系统的空中对准

• 作者: 房建成 阿里·捷木思
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 空中对准 惯性导航 天文导航 陀螺漂移 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 132-138
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1058字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2005.02.009

摘要

提出了一种基于CCD星敏感器的捷联惯性导航系统的空中对准方法.应用双线性方程求解被观测星在星敏感器坐标系中的坐标值及传统最小二乘微分校正法求解捷联惯性导航的姿态,该姿态值与捷联惯性导航解算姿态的差值就是惯性导航系统的失准角.作为Kalman滤波器的观测量,计算机仿真结果表明,天文姿态信息有效地校正了陀螺漂移和初始失准角引起的位置和速度误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	阿里·捷木思	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	11	1.0	1.0