基于51单片机的小车避障电路实现

• 作者: 孙贤安 王金湘 陈南
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动避障 自适应驾驶 避障电路
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 76-78
• 页数: 3页
• 分类号: U471.1|TP273+.2
• 字数: 1387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2005.05.027

摘要

随着汽车工业的发展,汽车本身的安全性和智能性日益得到重视.目前,国内外已经有了很多有关汽车自适应驾驶的理论和实验.汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动控制过程,以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理,在紧急情况下可代替驾驶员的驾驶操作.现介绍模型小车自适应行驶和避障的一个实例,通过超声波传感器感知车辆行驶环境,实现小车的自适应巡航、避障等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈南	东南大学机械工程系	201	2466	25.0	38.0
2	王金湘	东南大学机械工程系	12	108	7.0	10.0
3	孙贤安	东南大学机械工程系	1	6	1.0	1.0