深海集矿机模型车行走驱动系统

• 作者: 冯磊华 桂卫华 王随平
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 集矿机 液压驱动 数学模型 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 470-474
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2005.03.024

摘要

研制了1台集矿机模型车,并通过对集矿机模型车液压驱动系统中所用的比例阀、变量泵以及液压马达的分析研究,分别建立其数学模型;采用PI控制,利用Simulink工具箱对该系统的数学模型进行仿真.在仿真过程中,通过变换负载及改变PID控制器参数来观察输出结果.仿真结果表明:当增加负载时,系统振荡增大,这与系统的实际情况相符;当加入微分控制时,仿真波形有很大毛刺,这说明采用PI控制器比较合适.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂卫华	中南大学信息科学与工程学院	695	7452	38.0	56.0
2	王随平	中南大学信息科学与工程学院	91	293	9.0	13.0
3	冯磊华	中南大学信息科学与工程学院	21	98	6.0	9.0