深海集矿机集矿装置高度去耦控制研究

• 作者: 王随平 赵丽
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 深海集矿机 集矿装置 高度 车体姿态 去耦 无模控制
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 5-7,34
• 页数: 4页
• 分类号: TN21
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2007.06.002

摘要

深海集矿机作业过程中,通过液压系统驱动的集矿装置来采集多金属结核.该文研究了集矿装置的高度在行走中受车体姿态的影响,分析了集矿装置高度和车体姿态之间的耦合机理,根据耦合对象的特性,对集矿装置和集矿参数进行解耦优化,并采用MAT-LAB中的Simulink工具箱进行了仿真.仿真结果证明了该解耦优化算法与液压系统滞后性相匹配,使集矿装置达到了最佳的集矿效率和使集矿机行走稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王随平	中南大学信息科学与工程学院	91	293	9.0	13.0
2	赵丽	中南大学信息科学与工程学院	7	43	4.0	6.0