深海集矿机集矿头高度模糊PID控制

• 作者: 王随平 赵辉宇
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 集矿头 高度 模糊PID 死区补偿
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2006.03.006

摘要

集矿头高度调节采用阀控非对称液压缸结构,是一个非线性系统.集矿头上升和下降两个方向的动态特性不一致,而且电液比例阀存在动作死区.为改善系统的动态性能,设计一个带死区补偿的非对称模糊PID控制器,实验表明这种方法不仅有效地解决了系统的不对称性,而且改善了集矿头高度调节的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王随平	中南大学信息科学与工程学院	91	293	9.0	13.0
2	赵辉宇	中南大学信息科学与工程学院	2	0	0.0	0.0