基于潜遗传变论域的倒立摆模糊控制系统的研究

• 作者: 陈列尊 龙祖强
• 来源期刊: 广东自动化与信息工程
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 变论域 模糊控制 伸缩因子
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 综述、论文
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 1679字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2005.04.001

摘要

针对多变量、非线性的倒立摆系统,采用欧拉法建立了其动力学方程,得到了状态空间模型,并用它建立了一种双闭环模糊控制系统的仿真框图.用Mamdani模糊控制器和潜遗传变论域模糊控制器分别对倒立摆进行了仿真,并通过对伸缩因子参数t的调整,得到了它影响控制性能的规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙祖强	衡阳师范学院物理与电子信息科学系	39	287	9.0	16.0
2	陈列尊	衡阳师范学院物理与电子信息科学系	77	174	6.0	9.0