一种基于等腰梯形的摄像机自标定方法

• 作者: 梁栋 王年 范益政 韦穗
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 等腰梯形 消影点 调和共轭
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 195-198
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 1633字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2005.02.007

摘要

给出一种基于等腰梯形的摄像机自标定方法.给定k(k≥6)幅包含等腰梯形的图像,分别检测梯形的4条边,计算梯形平行边方向上的消影点和4个角点.根据射影几何中的调和共轭理论,确定梯形2条平行边的中点.利用正交方向上的消影点对绝对二次曲线C的约束,建立(k-1)个关于C的方程,对解C进行Cholesky 分解,从而获得摄像机内参数.实验结果表明,所提方法具有较高的定标精度.该方法不涉及图像匹配,无需等腰梯形的大小和位置等几何信息,原理简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王年	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	93	1089	17.0	29.0
2	梁栋	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	153	1898	21.0	37.0
3	韦穗	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	144	2169	23.0	43.0
4	范益政	安徽大学数学系	35	320	10.0	17.0