永磁直线同步电机进给系统H∞控制策略的研究

• 作者: 傅建中 徐月同 陈子辰
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 高速磨床 永磁直线同步电动机 电磁推力 H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 机械与能源工程
• 页码范围: 789-794
• 页数: 6页
• 分类号: TP13|TP271.4
• 字数: 4023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2005.06.007

摘要

针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对PMLSM d-q轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程及推力控制策略.根据进给系统参数变动范围和扰动力的特性,选择了较优的权重函数,设计了稳定性与品质的混合H∞鲁棒速度控制器.并采用系统灵敏度函数及开环传递函数的Bode图分别检验H∞控制器的抗扰动能力及稳定性.仿真和实验结果表明,设计的H∞速度控制器对模型摄动具有鲁棒稳定性及优良抗扰动能力,进给系统运行稳定可靠,响应速度快和指令跟踪能力强.说明设计的H∞鲁棒速度控制器适合磨床PMLSM进给系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈子辰	浙江大学现代制造工程研究所	272	5059	38.0	56.0
2	傅建中	浙江大学现代制造工程研究所	150	2422	26.0	43.0
3	徐月同	浙江大学现代制造工程研究所	27	493	12.0	22.0