不确定奇异系统的变结构控制

• 来源期刊: 山东大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 奇异系统 滑动模态 变结构控制 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2487字
• 语种: 中文

摘要

针对一类带有不匹配不确定性的奇异系统,获得了滑模曲面及变结构控制器设计,该设计保证系统状态轨线经有限时段到达滑模曲面,并在其上实现滑模运动.滑模运动正则,无脉冲模,渐近稳定.引入导数矩阵的左零因子,使得滑模曲面及控制器参数的求解可经过求解严格线性矩阵不等式(LMI)获得,在一定程度上简化了LMI方法在奇异系统变结构控制器设计计算中的计算复杂性.