用于微观仿真车辆模型中轨迹的简化算法

• 作者: 李庆丰 杨建国 王兆安 王金梅
• 来源期刊: 中南公路工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 微观仿真 车辆 轨迹 简化
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 168-170,173
• 页数: 4页
• 分类号: U461.5
• 字数: 3094字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-0610.2005.01.048

摘要

实际车辆运行轨迹的测量和计算都比较复杂.现存的微观仿真车辆模型,往往都回避了车辆轨迹的计算,而用直线运行来近似代替.构建微观车辆模型时,在影响车辆运行轨迹的各个因素中,可以只考虑前轮转向角和前后轴间距离2个主要因素,而质量、摩擦、刚体系数等其他次要因素是可以忽略的.据此,给出了车辆运行轨迹计算的简化算法,并为此进行了若干试验论证.结果表明,这种简化,一方面使得车辆微观模型在轨迹上更加接近于真实,另一方面,算法计算量小,是微观仿真中可以接受的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兆安	西安交通大学电气工程学院	326	8778	48.0	81.0
2	李庆丰	西安交通大学电气工程学院	12	176	7.0	12.0
3	杨建国	西安交通大学电气工程学院	40	458	10.0	20.0
4	王金梅	西安交通大学电气工程学院	10	146	6.0	10.0