运动控制器的PID参数整定

• 作者: 吕元元 祝海涛 薛开
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制器 PID参数整定 前馈控制
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 655-657
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.24
• 字数: 1716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2005.05.020

摘要

介绍了运动控制器的分类和功用,引入了速度/加速度前馈控制算法,并分析算法中各参数对系统控制性能的影响.详述了3种运动控制器的PID参数整定方法,并采用基于计算机标准总线的运动控制器和安川交流伺服电机组成速度内环、位置外环的闭环控制系统,对该3种方法进行验证,同时也验证了速度/加速度前馈算法.实验结果表明:速度/加速度前馈可以增加系统的鲁棒性,提高了系统的控制品质,3种整定方法方便、快捷、实用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛开	哈尔滨工程大学机电工程学院	60	510	14.0	19.0
2	吕元元	哈尔滨工程大学机电工程学院	3	34	2.0	3.0
3	祝海涛	哈尔滨工程大学机电工程学院	14	192	8.0	13.0