基于变步长增益调整的机动目标跟踪新算法

• 作者: 宋劲松 张金鹏 董朝阳
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 加速度自适应模型 变步长增益调整 滤波算法
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: V271.4|TN953
• 字数: 3774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2005.04.003

摘要

针对Singer模型的缺陷和"当前"统计模型存在的对弱机动目标跟踪能力较差的缺陷进行了改进,设计了一种新的加速度自适应模型;利用该模型设计出新的机动目标跟踪滤波算法,该算法对机动目标跟踪的综合性能有了较大的提高.在此基础上,为了减少滤波增益矩阵的计算量,使算法易于微机工程化实现,提出对滤波增益矩阵进行变步长调整的新方法,即通过在线检测算法确定何时有必要进行滤波增益的调整,而不需要每一步都计算增益矩阵,从而较多地降低了滤波算法的计算量.通过以上两个方面的改进,不仅提高了机动目标跟踪的精度,而且提高了目标跟踪的快速性和实时性.仿真验证表明该算法有良好的跟踪性能,而且计算量小,易于微机工程化实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董朝阳	北京航空航天大学自动化学院	144	958	15.0	21.0
2	宋劲松	空军装备研究院总体所	10	78	4.0	8.0
3	张金鹏		4	60	4.0	4.0