基于观测器的一类非线性系统的自适应模糊控制

• 作者: 佟绍成 柴天佑 王永富 迟瑛
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊基函数 观测器 一致最终有界 自适应模糊控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 395-401
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5918字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.03.011

摘要

针对一类有界的不确定非线性系统设计了模糊观测器和自适应控制器.该方法不需要系统状态完全可测的条件,而是通过模糊观测器估计系统的状态变量并且能保证观测误差是一致最终有界的.该自适应控制器取得了良好的控制效果并且保证了跟踪误差的一致最终有界性.仿真结果表明了本文所提出的方法有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴天佑	东北大学自动化研究中心	382	9006	43.0	78.0
2	佟绍成		65	489	14.0	20.0
3	王永富	东北大学自动化研究中心	37	525	10.0	22.0
4	迟瑛	东北大学自动化研究中心	7	67	4.0	7.0