汽车电动助力转向系统助力性能的仿真研究

• 作者: 刘振全 吴文江
• 来源期刊: 天津汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 电动助力转向 PID控制系统 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 汽车技术
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: U46
• 字数: 1864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6546.2005.04.006

摘要

助力性能是评价汽车电动助力转向系统性能的重要指标,助力性能直接关系到汽车转向操作的安全性.以电动助力转向系统的跟踪性能和稳定性为控制系统设计目标,将经典控制理论的PID控制与虚拟样机技术相结合应用于电动助力转向控制系统的设计,创建了电动助力转向系统机电一体化仿真模型.计算机仿真结果证实,所设计的PID控制算法使电动助力转向系统具有良好的跟踪性能和稳定性,仿真结果为电动助力转向控制系统的设计提供了依据.