广角镜头的摄像机非线性标定技术

• 作者: 郁春潮 陈韶华
• 来源期刊: 湖北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 迭代法 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 物理学与电子技术
• 页码范围: 351-354
• 页数: 4页
• 分类号: TN247
• 字数: 2243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2375.2005.04.013

摘要

在路面检测的计算机视觉系统中,采用了线结构光照明和摄像机采集外界三维信息.为了实现在大范围内的测量,摄像机采用了广角镜头摄像,同时也引入了比较大的图像畸变.为了精确标定摄像机,采用了比较接近实际情况的几何模型,并采用了非线性迭代解方程的方法对摄像机进行标定,求解摄像机的内外参数.实验精度可以达到0.1 mm.该方法简洁实用,可以采用这种方法在实际当中对系统进行标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈韶华	湖北大学物理学与电子技术学院	11	83	5.0	9.0
2	郁春潮	湖北大学物理学与电子技术学院	2	13	2.0	2.0