虚拟样机技术的两轮机器人动力学仿真

• 作者: 常春阳 李航 杨丙乾 林青松
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 两轮机器人 动力学 机器人仿真 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: TP24|TP391.9
• 字数: 2679字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2005.04.039

摘要

首先简述了机器人仿真研究的现状和机械系统动力学分析仿真软件ADAMS及SIMULINK在机器人仿真上的应用.然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用ADAMS和MATLAB对两轮机器人进行了联合仿真,仿真结果表明两轮机器人具有较好的鲁棒性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林青松	河南科技大学机电工程学院	44	264	8.0	14.0
2	李航	河南科技大学机电工程学院	42	326	10.0	16.0
4	杨丙乾	河南科技大学机电工程学院	24	139	7.0	11.0
7	常春阳	河南科技大学机电工程学院	1	10	1.0	1.0