基于ADAMS的柔性焊接机器人动力学仿真

• 作者: 刘领化 彭礼辉 李光
• 来源期刊: 湖南工业大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机械动力学 虚拟样机 刚柔耦合模型
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程技术
• 页码范围: 45-48
• 分类号: P242.2|TP391.9
• 字数: 1064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2011.04.012

摘要

在Pro／E中完成了焊接机器人的三维建模，然后导入ADAMS软件中，添加约束后建立了焊接机器人的虚拟样机模型。考虑到柔性构件对机器人系统运动性能的影响，构建了该机器人的刚柔耦合模型，并进行了动力学仿真。结果表明：柔性手臂构件对机械手的运动精度产生了较大影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李光	湖南工业大学机械工程学院	49	181	8.0	10.0
2	彭礼辉	湖南工业大学机械工程学院	5	48	3.0	5.0
3	刘领化	湖南工业大学机械工程学院	7	45	3.0	6.0