基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统

• 作者: 张华 徐健宁 王海东 谷争时
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 旋转电弧传感 轮式机器人 运动控制器
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 536-538,553
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.06.012

摘要

介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统,机构上前轮采用步进电机转向,后轮由交流伺服电机驱动,左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制,这4个电机用一4轴驱动运动控制器进行驱动控制,大大提高了集成度与控制效率,目前是一种新型的焊接自动化装备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机器人与焊接自动化实验室	348	2909	25.0	35.0
2	徐健宁	南昌大学机器人与焊接自动化实验室	24	305	11.0	16.0
3	王海东	南昌大学机器人与焊接自动化实验室	3	40	2.0	3.0
4	谷争时	南昌大学机器人与焊接自动化实验室	2	27	2.0	2.0