新型物流搬运机器人动力学仿真分析

• 作者: 唐兵 宁青杰 徐朝月 施立品 王洪燕 王金萍
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 物流搬运机器人 ADAMS 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 87-91,96
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 3686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.06.019

摘要

针对物流搬运机器人在物流和生产中的应用,利用仿真方法对物流搬运机器人动力学进行分析.结合机器人在实际环境下的运动特征及受力分析,建立动力学模型,将3维机器人模型导入到ADAMS软件中,构建机器人虚拟样机,得到机器人在平面、弯道这2种路面运动时的仿真曲线.仿真结果表明:该模型的准确性,可为智能物流机器人的研究提供参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪燕	国家知识产权局专利局文献部	1	1	1.0	1.0