系统辨识方法在微型飞行器建模中的应用

• 作者: 曹云峰 许能飞
• 来源期刊: 情报指挥控制系统与仿真技术
• 学科: 数学
• 关键词: 微型飞行器 系统辨识 参数辨识 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 数模与软件
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: O231
• 字数: 198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2005.01.008

摘要

为对微型飞行器的飞行进行控制,需要建立其动力学模型.讨论了微型飞行器模型的系统辨识方法,设计了实验方法与采集装置,在数据处理、模型结构选择、模型评价等方面进行了探讨.简要介绍了输入输出端存在噪声时系统的线性最小二乘无偏辨识方法原理,最后给出了微型飞行器的纵向通道的仿真算例,结果表明,运用这种方法对微型飞行器进行建模是准确而有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹云峰		98	656	13.0	19.0
2	许能飞		1	10	1.0	1.0