基于迭代最近点算法的地形匹配算法可靠性分析

• 作者: 刘承香 刘繁明 张敏 阮双琛
• 来源期刊: 深圳大学学报（理工版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 迭代最近点算法 地形匹配 可靠性 旋转和平移可靠性
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 光电与信息工程
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2889字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2618.2005.01.005

摘要

根据迭代最近点算法的原理,从几何直观的角度研究了地形辅助导航系统匹配的可靠性,推导了旋转和平移的可靠性公式,并进行了数字仿真,结果表明,本文推导的可靠性结论是正确的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮双琛	深圳大学工程技术学院	144	1167	20.0	25.0
2	张敏	深圳大学工程技术学院	31	194	7.0	13.0
3	刘繁明	哈尔滨工程大学自动化学院	61	644	16.0	23.0
4	刘承香	深圳大学工程技术学院	21	185	8.0	13.0