网络控制系统的滑模多步预估控制

• 作者: 余世明 俞立 熊远生
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 网络控制系统 滑模控制 时滞 数据包丢失
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 301-306
• 页数: 6页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.02.026

摘要

针对网络控制系统中出现的长时滞、网络诱导噪声和数据包丢失,提出了的滑模多步预估控制器的设计方法.首先对提出的控制器进行了描述,它利用滑模控制的强鲁棒性来克服网络诱导噪声,采用多步预估的办法来处理网络中的时滞和数据包丢失.进而对导出的闭环网络控制系统的稳定性进行了分析.最后对通过网络控制的直流电机,采用所提出的方法设计了控制器,仿真结果验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余世明	浙江工业大学信息工程学院	87	629	13.0	22.0
2	俞立	浙江工业大学信息工程学院	253	3625	30.0	50.0
3	熊远生	浙江工业大学信息工程学院	10	338	6.0	10.0