多模型多传感器信息融合Kalman平滑器

• 作者: 孙书利
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 多模型多传感器系统 标量加权最优信息融合准则 固定滞后平滑器 Kalman滤波方法
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 211-217
• 页数: 7页
• 分类号: O211
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.02.009

摘要

基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合固定滞后Kalman平滑器.它只需计算加权标量系数,可减小在融合中心的计算负担.当各子系统存在稳态滤波时,又给出了标量加权信息融合稳态平滑器,它计算量小,便于实时应用.并给出了两个子系统之间的平滑误差互协方差阵的计算公式.仿真例子验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙书利	黑龙江大学自动化系	68	586	12.0	21.0