双电机同步联动控制系统

• 作者: 杨非 胡维礼 郭毓 陈庆伟
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 同步联动 差速负反馈 PE控制
• 年，卷（期）: 2005,（z1）
• 页码范围: 103-107
• 页数: 5页
• 分类号: TP275
• 字数: 2796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.z1.026

摘要

采用多电机同步联动以获得大功率驱动必须研究多电机同步联动的控制性能.以双电机同步联动控制系统为例,提出了一种"差速负反馈"同步联动控制方案.结合PI控制策略,分析了双电机同步联动控制系统的稳态精度和动态性能.仿真研究表明所提同步联动控制方法性能优良,该方法已获成功应用.该文的研究结果还为实现高精度伺服系统的电消齿隙控制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化系	167	2469	26.0	41.0
2	胡维礼	南京理工大学自动化系	155	2963	28.0	46.0
3	郭毓	南京理工大学自动化系	78	782	17.0	25.0
4	杨非	南京理工大学自动化系	1	66	1.0	1.0