磁悬浮系统的两种线性化控制方法

• 作者: 刘恒坤 常文森
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮系统 PID控制 反馈线性化 非线性控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2005.01.005

摘要

本文首先利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的模型,然后给出了直接反馈线性化方法的控制器设计,接着给出了基于平衡点展开的控制器设计,最后将两种控制方法的性能做了仿真比较,得出了两种方法的优劣结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常文森	国防科技大学磁悬浮技术研究中心	94	1562	20.0	34.0
2	刘恒坤	国防科技大学磁悬浮技术研究中心	31	232	10.0	13.0