基于DSP+MCU的小型捷联惯性导航计算机系统

• 作者: 刘建业 曾庆化 杜亚玲 赖际舟
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性航姿系统 导航计算机 低阶卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1452-1455
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 字数: 4334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.08.034

摘要

针对通用计算机不能满足捷联惯性航姿系统小型化的要求,介绍了自行研发的基于双CPU的专用导航计算机.并以该计算机为平台,利用低成本IMU等传感器,构成了小型捷联惯性航姿系统.针对该惯性航姿系统的特点,简化了磁航向补偿算法、应用了低阶卡尔曼滤波器.针对导航计算机"数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)"的特殊结构,设计了合理的导航程序流程.实验证明:基于DSP+MCU的小型捷联惯性航姿系统实时性好,精度可达到要求,而且大大减小了系统体积和功率,降低了成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	曾庆化	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	94	1216	17.0	32.0
3	赖际舟	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	105	1338	20.0	30.0
4	杜亚玲	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	20	220	10.0	14.0