伺服系统在摩擦条件下的模拟复合正交神经网络控制

• 作者: 叶军
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 直流电机 非线性摩擦力矩 模拟复合正交神经网络 并行控制 PD控制器 神经网络控制器
• 年，卷（期）: 2005,（17）
• 所属期刊栏目: 电工电机
• 页码范围: 127-130
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2005.17.025

摘要

在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于非线性伺服系统控制中.在带有非线性摩擦力矩的直流电机飞行模拟转台伺服系统中,控制系统是基于PD控制加神经网络前馈控制的并行控制方法,使用神经网络是用来消除非线性摩擦力矩的影响.通过数字复合正交神经网络的连续化算法处理获得了一种模拟复合正交神经网络,并作为前馈控制器.用并行控制与单一的PD控制对带有非线性摩擦力矩的直流电机伺服控制作了仿真研究.仿真结果表明复合控制比单一的PD控制具有实时性好、响应速度快、跟踪精度高,位置与速度跟踪控制获得了满意的效果.该模拟神经控制器能用于不确定对象的控制,为不确定系统控制提供了一种新的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶军	绍兴文理学院机电系	59	468	12.0	18.0