基于DSP的液压伺服系统模糊神经网络PID控制

• 作者: 焦映厚 陈彬 陈照波 黄山云
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 液压位置伺服系统 DSP 模糊神经网络 PID控制
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 15-18,25
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TP273
• 字数: 2377字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.09.004

摘要

针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法.以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬件,并应用模糊神经网络PID控制方法设计控制器软件.对试验台装置实验测试,结果表明,相比于传统PID控制,模糊神经网络PID控制在保证控制精度的同时,具有更小的超调量和更快的响应速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈照波	哈尔滨工业大学机电工程学院	92	934	14.0	27.0
2	焦映厚	哈尔滨工业大学机电工程学院	82	951	16.0	28.0
3	黄山云	哈尔滨工业大学机电工程学院	4	16	2.0	4.0
4	陈彬	哈尔滨理工大学机械与动力工程学院	3	16	2.0	3.0