基于模糊神经网络的伺服系统PID控制

• 作者: 李阳 王天辉 王峰
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 模糊神经网络 PID控制器
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 153-156
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1852字
• 语种: 中文

摘要

针对某装备伺服系统具有复杂的非线性和时变性，传统的PID控制存在自适应能力差的缺点，设计了一种模糊神经网络PID控制器。利用神经网络对模糊控制的控制规则进行优化，根据偏差E和偏差变化EC在线调整PID控制器的3个参数。通过与传统的PID控制器仿真实验对比，可以看出模糊神经网络PID控制器能够有效地提高该伺服系统的性能。