某新型电液伺服系统神经网络自抗扰控制

• 作者: 高雨轩
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 自抗扰控制 RBF神经网络
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 229-232
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 3351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.02.059

摘要

针对某新型同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种基于RBF神经网络在线整定ESO参数的神经网络自抗扰控制器(NNADRC).利用RBF神经网络在线整定可调误差校正增益,实现非线性特性的实时、精确估计和补偿.数值仿真结果表明,NNADRC控制的稳态精度明显高于ADRC控制,且对外部负载扰动和内部参数摄动具有良好的鲁棒性,可以实现电液伺服系统的快速、平稳、高精度、无超调稳定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高雨轩		1	0	0.0	0.0