电液伺服系统RBF神经网络滑模控制

• 作者: 施光林 李文顶
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 滑模 电液位置伺服系统
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 109-114
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|TP273
• 字数: 3657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.02.020

摘要

针对阀控液压缸位置伺服系统非线性导致模型参数确定困难及干扰问题,在分析三阶位置控制的电液控制系统原理及模型的基础上,引入神经网络的RBF径向基控制模型和自适应滑模算法,同时考虑了非1负反馈参数,建立了基于RBF神经网络滑模控制的电液伺服控制系统数学模型.通过选取合适的Lyapunov函数,分析了系统稳定性,解决了参数未定及挠动情况下的电液伺服系统控制器设计问题.仿真结果证明,所设计的控制器使系统的输出对给定信号的跟踪精度高,响应快,具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施光林	上海交通大学机械与动力工程学院	102	676	13.0	20.0
2	李文顶		5	9	2.0	3.0