一种滑模控制及其在气动力伺服系统上的应用研究

• 作者: 位红军 史维祥 李乙杰 杜彦亭
• 来源期刊: 流体传动与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 边界饱和函数 气动力伺服系统 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 分析·设计·研究
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2533字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8904.2005.03.004

摘要

该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史维祥	西安交通大学机械电子工程系	53	631	16.0	22.0
2	杜彦亭	西安交通大学机械电子工程系	28	243	10.0	13.0
3	李乙杰	西安交通大学机械电子工程系	2	27	2.0	2.0
4	位红军	西安交通大学机械电子工程系	1	11	1.0	1.0