实时触觉再现接口的设计与实现

• 作者: 宋爱国 李建清 祝钦
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉再现 传感器 直流伺服电机 数据采集
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 814-817
• 页数: 4页
• 分类号: TP702
• 字数: 2828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2005.04.034

摘要

提出了一种具有实时触觉反馈作用的人机接口装置的设计方法,以控制弹性梁的有效变形长度为核心,保证了触觉再现的实时性和准确性,从而可以在操作者指端大范围再现虚拟对象或远程对象的刚度.介绍了该人机触觉再现接口装置的机械设计、传感器系统、直流伺服控制系统以及数据采集系统的设计.该实时触觉再现接口具有尺寸小、刚度再现范围大等特点,可广泛应用于遥操作机器人和虚拟现实领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝钦	东南大学仪器科学与工程系	1	9	1.0	1.0
2	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
3	李建清	东南大学仪器科学与工程系	102	726	16.0	21.0