基于多Agent的倒立摆模糊控制系统

张云; 李士勇

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基于多Agent的倒立摆模糊控制系统

作者：

张云李士勇

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模糊控制

多Agent系统

倒立摆

摘要：

在研究Agent技术的基础上,结合模糊控制的特点,提出了一种基于多Agent的模糊控制系统.根据Multi Agent System的设计原则,将系统分解为三个Agent,通过建立三者之间的协商策略,使各Agent间相互作用,相互联系,完成了单个Agent所无法完成的任务.对倒立摆系统的仿真验证了Agent思想与模糊控制理论结合的可行性和有效性.

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篇名	基于多Agent的倒立摆模糊控制系统
来源期刊	哈尔滨商业大学学报（自然科学版）	学科	工学
关键词	模糊控制多Agent系统倒立摆
年，卷（期）	2005,（5）	所属期刊栏目	计算机工程
研究方向		页码范围	592-595,599
页数	5页	分类号	TP273.4
字数	3307字	语种	中文
DOI	10.3969/j.issn.1672-0946.2005.05.014

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张云	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	37	257	9.0	15.0
2	李士勇	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	70	1632	23.0	37.0