反舰导弹的自适应全局滑模变结构控制

• 作者: 王瑞奇 赵红超 顾文锦
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 全局滑模 自适应控制 输出重定义 反舰导弹
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 智能技术及应用
• 页码范围: 320-322,353
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 3313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2005.04.010

摘要

为了消除变结构控制的到达阶段,保证系统在整个控制过程中的鲁棒性,提出了一种自适应全局滑模变结构控制方法.该方法利用自适应控制来调节变结构控制器的参数,对系统不确定项的上界进行估计,保证了整个闭环控制系统的渐近稳定性.考虑到反舰导弹的法向过载输出存在非最小相位特性,采用了输出重定义技术来解决.在此基础上,应用自适应全局滑模变结构控制方法设计导弹的飞行控制系统,保证了导弹的新输出量渐近地跟踪其期望值.仿真结果证明了所提出的控制方法的有效性.