自走车辆转向控制算法及MATLAB的实现

• 作者: 卢文涛 李永奎 赵丽 邓志刚
• 来源期刊: 沈阳农业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自走车辆 转向算法 转向控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 358-360
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1700.2005.03.027

摘要

在转向理论的基础上提出了转向半径的适时算法,建立了自走车辆转向数学模型,提出了步进电机控制转向过程的两阶段及三阶段转向控制算法,并利用Matlab对转弯过程进行了仿真试验,为实现自走车的转弯控制程序开发奠了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永奎	沈阳农业大学工程学院	59	483	11.0	19.0
2	邓志刚		5	31	3.0	5.0
3	卢文涛	沈阳农业大学工程学院	2	11	2.0	2.0
4	赵丽	沈阳农业大学工程学院	5	34	5.0	5.0