一种适用于速率陀螺的捷联航姿算法

• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 固态陀螺 航姿算法 旋转矢量 误差分析
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 机械与动力工程
• 页码范围: 325-329
• 页数: 5页
• 分类号: TJ711.+9
• 字数: 2860字
• 语种: 中文

摘要

为了能将新型固态速率陀螺应用在常规弹箭上,必须研究超高精度的捷联航姿算法,以适应此特殊的应用环境.应用速率陀螺在当前迭代周期和前次迭代周期内输出的信息提出一种修正算法,推导了该方法在典型圆锥运动下的算法误差.结果表明:在速率输入情况下,与传统算法比较,新算法具有较高的精度和适中的计算复杂度.