基于神经网络的参数自调整车辆牵引力控制算法

• 作者: 余建星 刁增祥 李静 石桂花
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 神经网络 牵引力控制 硬件在环 算法
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 249-253
• 页数: 5页
• 分类号: U463.54
• 字数: 2081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5497.2005.03.003

摘要

应用神经网络方法设计了牵引力控制系统的油门位置和制动压力增量PI控制器参数在线自调整算法,介绍了调试控制算法的硬件在环试验台,采用硬件在环试验的研究方法完成了参数自调整牵引力控制算法的调试.试验结果表明:参数自调整牵引力控制算法能将驱动轮控制在目标滑转状态,并有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余建星	天津大学建筑工程学院	316	3432	27.0	45.0
2	李静	吉林大学汽车工程学院	266	1816	22.0	29.0
3	刁增祥	天津大学建筑工程学院	4	25	3.0	4.0
4	石桂花	吉林大学汽车工程学院	2	18	2.0	2.0