基于遗传算法的ADRC参数整定及其应用

• 作者: 于希宁 刘磊 朱丽玲 王志远
• 来源期刊: 仪器仪表用户
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰 遗传算法 参数整定 鲁棒性 抗干扰
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 应用实例
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 3731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1041.2005.04.038

摘要

自抗扰控制器(ADRC)通过对模型不确定因素和外扰进行补偿,使得控制系统对外扰和不确定因素均有很好的适应能力.它能够有效控制多种工业上较为难控的对象,并表现出极强的鲁棒性和抗干扰性.遗传算法在参数寻优方面,有着其他算法无法比拟的全局寻优能力,本文给出了基于遗传算法的自抗扰控制器的参数整定,并将其应用在几类不同的对象当中,仿真实例表明了通过遗传算法整定的ADRC的良好控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘磊		37	263	9.0	14.0
2	于希宁		56	1209	19.0	34.0
3	王志远		9	47	3.0	6.0
4	朱丽玲		5	245	5.0	5.0