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摘要:
以船舶减摇鳍系统为研究对象,提出一种基于遗传算法寻优的PID控制算法,并进行了计算机仿真和试验研究.结果表明,根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较强的鲁棒性,即使在外部环境恶劣的条件下,系统的控制性能仍具有较好的动态品质和稳态精度.
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文献信息
篇名 基于遗传算法寻优的PID控制技术及应用
来源期刊 计算技术与自动化 学科
关键词 遗传算法 PID控制 减摇鳍
年,卷(期) 2005,(2) 所属期刊栏目 自控理论及应用
研究方向 页码范围 36-38
页数 3页 分类号 TP214
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-6199.2005.02.012
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作者信息
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1 王玮 大连舰艇学院自动化系 1 20 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
遗传算法
PID控制
减摇鳍
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算技术与自动化
季刊
1003-6199
43-1138/TP
16开
1982-01-01
chi
出版文献量(篇)
2979
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