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摘要:
本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器;然后为其设计了信号放大、滤波和调零电路;最后,设计了以内置CAN总线控制器的80C592单片机为核心的传感器信号解耦和通讯单元.使该传感器成为一个独立的智能化单元。
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文献信息
篇名 一种新结构的智能化六维腕力传感器
来源期刊 测控自动化 学科 工学
关键词 腕力传感器 CAN总线 智能化 信号检测电路
年,卷(期) 2005,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 54-56
页数 3页 分类号 TP212.6
字数 语种
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王巍 北京航空航天大学机器人研究所 62 332 10.0 15.0
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研究主题发展历程
节点文献
腕力传感器
CAN总线
智能化
信号检测电路
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测控自动化
月刊
1008-0570
北京海淀区皂君庙14号院鑫雅苑6号楼60
出版文献量(篇)
668
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