一种改进的六维腕力传感器

• 作者: 刘正士 孙松良 朱光胜 王勇
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 腕力传感器 有限元分析 耦合
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 2435字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2005.03.016

摘要

在一般的十字梁变形筋腕力传感器的理论基础上,提出一种新的改进方案.除去了对腕力传感器精度影响较大和产生耦合的敏感部件,使结果输出更加简单直接.使用这种改进后的结构可以消除各维度受力变形之间的耦合(干扰).文章对改进后的模型进行理论计算和有限元仿真分析,并对理论和仿真结果进行了对比.为更可靠的腕力传感器提供了结构基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙松良	合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	6	1.0	1.0
2	刘正士	合肥工业大学机械与汽车工程学院	134	2057	22.0	39.0
3	王勇	合肥工业大学机械与汽车工程学院	180	1082	14.0	24.0
4	朱光胜	合肥工业大学机械与汽车工程学院	5	25	3.0	5.0