并联结构六维力传感器性能分析与优化设计

• 作者: 温锐 王洪光 赵延治 赵铁石
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: Stewart平台 六维力传感器 性能分析 优化设计
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 299-302
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文

摘要

基于螺旋理论和空间模型理论绘制了Stewart平台型六维力传感器的性能图谱,总结了结构参数对传感器各性能指标的影响规律;在此基础上对大型Stewart平台六维力传感器的结构进行了非线性单目标、多目标优化设计,为具有普通球形铰链大型Stewart平台六维力传感器的设计和优化提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪光	中国科学院沈阳自动化所	90	1524	24.0	34.0
2	赵铁石		55	968	18.0	29.0
3	赵延治		20	194	7.0	13.0
4	温锐		3	13	2.0	3.0