不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

• 作者: 秦孝艳
• 来源期刊: 洛阳大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性系统 全局有界 鲁棒自适应控制
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 7-13
• 页数: 7页
• 分类号: O231

摘要

针对一类不确定非线性系统设计了一种鲁棒自适应控制方案，所设计的自适应控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性，又能使跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内，仿真结果表明了所提控制方案的有效性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦孝艳	枣庄学院数学与信息科学系	12	5	1.0	1.0